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发布时间:2022-05-28 07:28:16
行星齿轮减速机和齿轮减速机的区别
一、工作原理不同
行星齿轮减速机:电机以直接连接的方式启动太阳齿轮,太阳齿轮将组合在行星齿轮架上的行星齿轮驱动运行。整个行星齿轮系统沿外齿轮环自动旋转,行星架连接输出轴输出,达到加速的目的。
齿轮减速机:利用各级齿轮传动达到减速的目的,如用小齿轮驱动大齿轮可达到一定的减速目的。
二、结构不同
行星齿轮减速机:主要传动结构为行星轮、太阳轮、内齿圈。
齿轮减速机:减速电机与大型减速机的结合,包括原动机组和工作机组齿轮。
特点不同
行星齿轮减速机:
1.高刚度、高精度、高传动效率,传动比范围广。
2.体积小,重量轻,承载能力高,使用寿命长,运行稳定,噪音低,输出扭矩大。
3.可实现功率分流和多齿啮合。
4.由于材料精度和加工方法细致,成本和维护成本高。
齿轮减速机:无需冷却,采用免维护油润滑,使用寿命长,静音运行,输出效率i高;外壳采用合金钢制成,同轴度和动平衡高,可安装在各种加工中心机床上。精度和扭矩低于行星减速机。
通用性的闭试齿轮减速机传动系统,其润滑方式依据齿轮的圆周速率的大小而定。当齿轮的圆周速率V<12m/s时,常将大齿轮的轮齿渗入油地中开展浸油润滑。那样,齿轮在传动系统时,就把润滑油带进齿合的齿表面,与此同时也将油扔到箱面上,进而排热。齿轮渗入油中的深层可视性齿轮的圆周速率的大小而定,对圆柱齿轮通常不正超出1个齿高,但通常亦不宜低于10mm;对圆锥齿轮应渗入全齿宽,*少应渗入齿宽的一大半。在多级别传动齿轮中,可借带油轮将油带进未渗入油地内的齿轮的齿表面。
减速机型号选择:
尽量选用接近理想减速比:
减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
扭力计算:对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的*大转矩值(TP),是否超过减速机之*大负载扭力。
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定:
要点有二:
1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上*大使用轴径;
2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。
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