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减速机磨合期注意事项：

减速机出厂后，一般规定有200小时左右的磨合期(_过时间_换油)，这是根据减速机械使用初期的技术特点而规定的。磨合期是减速机正常运转，降低故障率，延长其使用寿命的重要环节。根据实际情况给出了以下几个注意事项：

 1、合理选用润滑油：特别是输入功率大于11KW的减速电机须注中负载齿轮油。注意经常检查润滑油、液压油、冷却液、油位和品质，并注意检查整机的密封性。检查中发现油缺少过多，应分析原因。同时，应强化各润滑点的润滑，建议在磨合期内，每周都要对润滑点加注润滑脂(特殊要求除外)。立式带油泵的减速机接电源时注意油泵旋转方向，顺时针旋转为正确。

 2、在保持减速机清洁的同时及时调整、紧固松动的零部件，以防因松动而加剧零部件的磨损或导致零部件丢失。

 3、磨合期结束，应对机器进行强制***，做好检查和调整工作，同时注意油液的更换。

减速机型号选择：

尽量选用接近理想减速比：

减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速

扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的*大转矩值(TP),是否超过减速机之*大负载扭力。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定：

要点有二：

1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上*大使用轴径；

2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

运行中的齿轮减速机铁芯处在交变磁场中会产生铁损，绕组通电后会产生铜损，还有其它杂散损耗等。这些都会使齿轮减速机温度升高。另一方面齿轮减速机也 会散热。当发热与散热相等时即达到平衡状态，温度不再上升而稳定在一个水平上。当发热增加或散热减少时就会***平衡，　使温度继续上升，扩大温差，则增加 散热，在另一个较高的温度下达到新的平衡。